Les màquines de muntatge automàtiques es poden dividir en dues categories segons l'aplicabilitat de l'amfitrió: una és una màquina de muntatge automàtic especial a mida per a productes específics; l'altra és una màquina de muntatge automàtic controlada per programes amb una certa flexibilitat.
1. Màquina de muntatge automàtic especial
Una màquina de muntatge automàtic ha de tenir tres funcions: muntatge, transferència i subministrament de peces. En particular, la funció de transport és un factor important que determina tots els aspectes de la producció automàtica de la màquina de muntatge. Per muntar una peça, l'aparell o la base s'han de transferir de la posició d'estancament intermitent a la següent posició. Cada posició de treball s'anomena estació de muntatge (estació de muntatge). Normalment, una màquina de muntatge automàtic consta d'una o més estacions. El disseny de cada estació es basa en el rendiment global de la màquina de muntatge, combinada amb la complexitat estructural del producte, per determinar el seu contingut i quantitat.
(1) Màquina de muntatge automàtic multi-estació
(1) Màquina d'assemblatge automàtic tipus operació de seqüència fixa. Una màquina de muntatge automàtica adequada per a la producció en massa d'una sola varietat.
(2) Una màquina de muntatge automàtic que utilitza un robot de muntatge per realitzar operacions seqüencials. Els robots de muntatge només juguen el mateix paper que les eines de muntatge ordinàries d'una sola funció a la línia de treball. Els robots són en realitat eines de muntatge programables d'alt rendiment. Aquesta màquina de muntatge automàtic no té un dispositiu de subministrament per substituir peces i no es pot adaptar al canvi de diversos tipus. Per tal de jugar el paper del robot de muntatge, la programació de la posició d'operació es pot utilitzar per realitzar la instal·lació de les mateixes peces en diferents posicions, com ara cargols d'estrenyiment, que és similar al robot de soldadura i el robot de polvorització. Les peces es munten a la peça base en el mateix lloc.
(2) Màquina de muntatge automàtic d'una sola estació
En una màquina de muntatge tradicional d'una sola estació, es pot realitzar un muntatge de productes de menys de tres peces. Però amb un robot de muntatge, un producte amb moltes peces es pot muntar en un sol lloc.
(1) Màquina de muntatge automàtic independent. Equipat amb un sol robot de muntatge, pot muntar moltes peces i completar totes les operacions de muntatge en un sol lloc.
2) Centre de muntatge. És un sistema equipat amb múltiples robots de muntatge fix o eines de muntatge de canvi ràpid, utilitzant una safata de peces amb una funció de tremuja, proporcionant un gran nombre de diverses peces a la màquina en un conjunt complet i completant l'operació de muntatge al mateix lloc.
(3) Màquina de muntatge automàtic amb robot de muntatge de tipus coordenades. Utilitza un robot amb coordenades X-Y per dur a terme una programació conversacional senzilla, i les peces clau són subministrades per palets. És un sistema més flexible, i la precisió de posicionament pot arribar a 0,01 mm. La màquina de muntatge automàtic anterior és adequada per al muntatge d'un producte i moltes instal·lacions són rígides i no són adequades per a la substitució del producte.