Amb el desenvolupament de la tecnologia de detecció, es millorarà encara més la capacitat dels equips de muntatge automàtic. Quan la producció industrial està preparada per utilitzar robots per ajudar a la producció, el primer pas és provar la seguretat i la funció de connexió dels equips de muntatge automàtic:
1. El senyal de finalització de l'obertura del motlle de l'equip de muntatge automàtic:
1. Després que l'equip de muntatge automàtic obri el motlle fins al final, el manipulador pot entrar a la pantalla de control manual per mostrar que s'ha completat l'obertura del motlle.
2. Quan l'equip de muntatge automàtic no obre el motlle fins al final, l'alarma del manipulador (el senyal de finalització d'obertura del motlle està APAGAT) i no es pot activar.
3. Ajusteu la velocitat
4. Restablir la detecció
5. Després de treure el producte acabat, el motlle es pot bloquejar
6. Confirmeu que les fonts d'alimentació, com ara la font d'alimentació i la font de pressió d'aire, estiguin connectades correctament.
2. L'equip de muntatge automàtic està en estat manual i el motlle s'obre fins al final.
3. Si es permet connectar bé el senyal de mode apagat:
1. El robot està configurat per utilitzar-se en l'equip de muntatge automàtic i l'alimentació del robot no s'activa temporalment. En aquest moment, la màquina d'emmotllament per injecció no hauria de poder moure la plantilla mòbil.
2. Després d'encendre l'alimentació del manipulador i fer el restabliment de l'origen, el sistema entra a la pantalla principal i la màquina d'emmotllament per injecció pot moure la plantilla activa en aquest moment.
4. Senyal de reinici de la porta de seguretat: poseu el manipulador en mode manual i obriu la porta de seguretat de la màquina d'emmotllament per injecció. En aquest moment, el senyal "porta de seguretat oberta" hauria d'aparèixer sense cap acció. Després de tancar la porta de seguretat, el missatge hauria de desaparèixer.