En el procés de la màquina de muntatge automàtic mecànic, el transport i l'alimentació de peces bàsiques i peces d'equips i operacions d'equips es poden completar parcialment o totalment de semiautomatització o automatització. L'objectiu principal de l'automatització de maquinària i equips és garantir la qualitat i l'estabilitat del producte, millorar les condicions laborals, augmentar la productivitat laboral i reduir els costos de producció. Els requisits generals de l'automatització d'equips són: el lot de producció del producte és gran; L'equip automàtic de l'estructura del producte té una bona capacitat de fabricació, com ara una excel·lent separabilitat del funcionament de l'equip, una orientació i un posicionament senzills de les peces i una cola i soldadura multiús en lloc de connexió roscada per a la connexió entre peces, per evitar l'ús de peces d'ajust com ara com a juntes; després de la selecció d'equips automàtics, hauria de tenir millors efectes econòmics. El grau d'automatització de les operacions dels equips sovint s'ha de determinar mitjançant anàlisis tècniques i econòmiques.
Breu història L'estandardització i intercanviabilitat de peces i components en la indústria de fabricació de maquinària al segle XIX es van utilitzar primer en la producció d'armes petites i rellotges de paret, i més tard en la indústria de l'automòbil. A principis del segle XX, Ford Motor Company dels Estats Units va establir per primera vegada una línia d'equips de cotxes mòbils amb cintes transportadores, va subdividir el procés i va implementar operacions d'equips especialitzats en cada procés, la qual cosa va escurçar el cicle de l'equip en un 90 per cent i va reduir costos de producció. L'aparició i l'obertura de línies de producció alternades i d'equips mòbils ha obert un camí per a l'ús d'equips automatitzats en la producció en massa. Per tant, han aparegut equips automàtics senzills, com ara alimentadors automàtics tipus tremuja i màquines automàtiques d'apretar cargols i femelles. Producció a gran escala de coixinets, embragatges, motors petits i mitjans i altres productes mecànics i elèctrics amb poques peces i equips i tecnologia senzills, així com alguns components simples en maquinària agrícola d'automòbils, instrumentació i altres productes, i alguns també utilitzen equips automàtics o semiautomàtics màquines (línies) . Tanmateix, a causa de les grans limitacions de l'estructura del producte d'equips d'automatització adequats, la gran inversió en equips d'automatització i la petita adaptabilitat a la modificació del producte, l'automatització d'equips en la fabricació de maquinària només s'utilitza per a la producció en massa. A la dècada de 1960, amb el ràpid desenvolupament de la tecnologia de control digital, van aparèixer equips de control digital amb un major grau d'automatització i una major adaptabilitat, i després va ser possible utilitzar equips d'automatització en la producció en massa de diversos tipus. El 1982, una única fàbrica del Japó havia seleccionat un robot industrial controlat digitalment per equipar automàticament una varietat de servomotors de corrent continu estàndard.
Contingut arrel L'automatització d'equips mecànics inclou principalment transmissió automàtica, alimentació automàtica, equips automàtics i control automàtic.
Transmissió Segons els diferents mètodes de transmissió de peces bàsiques entre estacions d'equips, l'estructura de les màquines d'equips (línies) es pot dividir en dues categories: màquines d'equips rotatius i màquines d'equips senzills. ① L'estructura rotativa és relativament senzilla, la precisió de posicionament és fàcil de garantir i hi ha poques estacions d'equip. És adequat per a components i productes de mida petita i mitjana amb un nombre reduït de peces d'equip. Les peces bàsiques es poden transportar de manera contínua o intermitent, i durant la transmissió intermitent, el funcionament de l'equip es realitza quan les peces bàsiques es transporten contínuament. La transmissió intermitent s'utilitza àmpliament. ②L'estructura del tipus senzill és més desordenada que el tipus rotatiu, el nombre d'estacions d'equip no està limitat, l'ajust és més flexible, la superfície del sòl és gran i les parts bàsiques es transmeten generalment de manera intermitent. Segons el ritme de transmissió intermitent, es divideix en tipus síncron i tipus asíncron. El tipus síncron és adequat per a ocasions amb lots grans, poques peces i cicle curt; el tipus asíncron és adequat per a la línia d'equips amb equips de ritme desordenat i una combinació d'equips manuals i equips automàtics. L'equip de transmissió inclou principalment taules rotatives, equips de transmissió de cadena i equips de transmissió de cadena de pinça asíncron. Hi ha diversos equips de transport disponibles per a la col·locació directa de les peces de base o la col·locació amb accessoris acompanyats.
Alimentació Hi ha dos tipus bàsics d'alimentació de sitja i d'alimentació de tremuja, i la seva estructura i característiques són similars als equips de càrrega i descàrrega de màquines-eina.
Funcionament de l'equip El funcionament automàtic de l'equip inclou la neteja automàtica, l'equilibri, la classificació, la càrrega, la connexió i la prova, etc., i de vegades inclou l'envasament del producte i alguns procediments de processament auxiliars.