En la tecnologia de muntatge automàtic, les persones es preocupen principalment de les màquines de muntatge automàtic flexibles. Tot i que la tecnologia de muntatge flexible és ben coneguda, encara no hi ha una definició clara en termes. De fet, la flexibilitat depèn de les persones, la programabilitat, la combinabilitat, el canvi ràpid d'eines de muntatge i estacions seleccionables, etc., i els sistemes d'interfície home-màquina.
El sistema de muntatge flexible consta de les següents peces: sistema de robots de muntatge, sistema de manipulació de materials flexibles, sistema d'alimentació automàtica de peces, dispositiu de canvi automàtic (dit) i biblioteca d'eines, sistema de visió, sistema de peces bàsiques, sistema de control i sistema de gestió informàtica.
Les màquines de muntatge automàtiques flexibles solen tenir dues formes: una és una màquina de muntatge automàtic flexible de blocs de construcció modular, i l'altra és una màquina de muntatge automàtic flexible programable amb un robot de muntatge com a cos principal.
Les màquines de muntatge automàtiques es poden dividir en tres tipus segons la seva estructura:
(1) La unitat de muntatge flexible utilitza un o més robots per completar diversos treballs de muntatge en una estació fixa d'acord amb el programa;
(2) El sistema de sincronització flexible de múltiples estacions consisteix en una línia de muntatge fixa o dedicada composta per un mecanisme de transmissió, que està controlat per un ordinador, i té el seu propi programa programable i estació opcional, de manera que és flexible;
(3) Màquina de muntatge automàtic flexible amb estructura combinada Aquesta estructura es compon d'equips necessaris per al muntatge (com ara perforació, cargolat, mecanisme de cargolat), eines i dispositius de control, que es poden tancar o col·locar en dispositius de protecció a l'interior. Per exemple, el mecanisme de combinació del cargol d'instal·lació es compon d'un dispositiu d'alimentació de robots, un carril guia i un dispositiu de control instal·lat a la caixa, que es pot connectar amb el dispositiu de transport. Aquesta màquina de muntatge automàtic combinada multifuncional sol tenir més de tres funcions de muntatge.